No existen registros que avalen la fecha exacta de la fundación de esta comunidad, sin embargo se tienen datos de que esta comunidad fue fundada en el año de 1885. ya en los censos de 1900 aparece esta comunidad registrada con 310 habitantes, Sin embargo fue con la construcción del ferrocarril México - Cd. Juárez que esta población tuvo mayor auge.

Antecedentes.

Al terminar el primer período de gobierno de Porfirio Díaz, en 1880 por fin los inversionistas norteamericanos iniciaron la tarea, largamente esperada por ellos, de construir líneas férreas en nuestro suelo. En este año se otorgaron las dos primeras concesiones a empresas constructoras norteamericanas, la primera el 8 de septiembre de 1880, al Ferrocarril Central Mexicano, una compañía constituida en Boston, Mass., (EUA), para construir una línea de vía ancha, entre México y Paso del Norte, (hoy Ciudad Juárez, Chihuahua), tocando las ciudades de Querétaro, Celaya, Salamanca, Irapuato, Silao, León, Aguascalientes, Zacatecas y Chihuahua, con dos ramales, uno de Silao a Guanajuato y el otro que llegaría a Guadalajara.
Varios gobiernos locales que tenían concesiones para algunos tramos, pero que no habían realizado trabajos o habían avanzado muy poco, las traspasaron a la nueva empresa, para que ésta pudiera, sin dificultades, atacar la construcción de la nueva ruta.

Fuente:  Ferrocarriles Nacionales de México

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La construcción de este ferrocarril se inicio simultáneamente en la cd. de México y Cd. Juárez encontrándose en esta comunidad las cuadrillas que estaban al frente de dicha obra,  y al parecer el responsable que estaba al frente de la cuadrilla procedente del sur era de apellido Camacho, por lo que así se le llamo a la comunidad, que en ese entonces eran asentamientos de pastores. la cuadrilla del Norte estaba a cargo de un norteamericano llamado Simón, por lo que se le nombro así, a una estación al norte de Camacho.

Fotos 1 y 2: Fue gracias a la construcción del Ferrocarril central, México - Cd. Juárez,  que el pueblo de Camacho, Zac. halla tenido auge en sus primeros años de existencia.

El año de 1909 enmarca una de las etapas mas difíciles de Camacho, todavía hay personas que recuerdan que sus primeras viviendas de ocotillo fueron quemadas por tratar de establecerse en terrenos de la hacienda de Cedros.

En el año de 1930 a 1952, se vivió una etapa, quizás la mas dura para sobrevivir en el semidesierto. la escasez del agua potable es un problema centenario. Por este tiempo se tenia que obtener unos botes de agua de los trenes que iban de paso peleando con los conductores por la fuerza y con peligro de consecuencias mayores .

Tratando de  resolver este problema, el primer párroco; el Pbro. D. Juan Martínez organizó a la gente y se construyo el primer tanque de almacenamiento de agua llovediza.

Los años de 1976 a1985 se caracterizaron por un a fuerte etapa de evangelización integral liberadora. Hubo un equipo de dos sacerdotes y cuatro religiosas zacatecanas, quienes trabajaron arduamente con los campesinos y jóvenes. Fue un periodo fecundo de grupos bíblicos, huertos comunitarios, grupos de reflexión , granja avícola y porcina, taller de Tejido, coro de jóvenes, etc. de los cuales aun subsiste un rescoldo humeante , en un grupo de campesinos de trabajo comunitario, como una llamita de esperanza en un futuro mas compartido.

Fragmento tomado del primer programa de la feria de Camacho, Mayo de 1989